STP-3MD3722 三相步进电机驱动器
STP-3DM3722是我公司最新推出的一款采用最新32位DSP技术设计的高细分大功率步进电机驱动器,适合驱动86-130型各种品牌的三相混合式步进电机。其微步细分数有16种,最大步数为60000Pulse/rev;其工作峰值电流范围为1.3A-7.0A,输出电流共有16档,电流的分辨率约为0.6A;该驱动器采用类似伺服控制原理的电路,此电路可使电机运行平稳,几乎没有噪声和震动。本驱动器为交流供电,建议工作电压范围为170-260VAC。
主要应用领域
适合各种中大型自动化设备,例如:雕刻机、切割机、包装机械、电子加工设备、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
工作电流设定
输出参考电流 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
1.3A | off | off | off | off |
1.6A | off | off | off | on |
2.1A | off | off | on | off |
2.3A | off | off | on | on |
2.5A | off | on | off | off |
3.0A | off | on | off | on |
3.2A | off | on | on | off |
3.5A | off | on | on | on |
4.0A | on | off | off | off |
4.5A | on | off | off | on |
5.0A | on | off | on | off |
5.3A | on | off | on | on |
5.8A | on | on | off | off |
6.2A | on | on | off | on |
6.5A | on | on | on | off |
7.0A | on | on | on | on |
微步细分设定
细分数 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
400 | on | on | on | on |
500 | on | on | on | off |
600 | on | on | off | on |
800 | on | on | off | off |
1000 | on | off | on | on |
1200 | on | off | on | off |
2000 | on | off | off | on |
3000 | on | off | off | off |
4000 | off | on | on | on |
5000 | off | on | on | off |
6000 | off | on | off | on |
10000 | off | on | off | off |
12000 | off | off | on | on |
20000 | on | off | on | off |
30000 | off | off | off | on |
60000 | off | off | off | off |
SW9 | On,双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号 |
Off,单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号 | |
SW10 | 自动检测开关(off时接收外部脉冲,on时驱动器内部以30转/分的速度运行) |
驱动器功能说明
驱动器功能 | 操作说明 |
微步细分数设定 | 由SW5-SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数,其共有16档微步细分。用户设定微步细分时,应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定,请驱动器面版图说明。 |
输出电流设定 | 由 SW1-SW4三个拨码开关来设定驱动器输出电流,其输出电流共有16档。具体输出电流的设定,请驱动器面版图说明。 |
自动半流功能 | 使得电机和驱动器的发热减少,可靠性提高。脉冲串停止后约1.5秒左右电流自动减至一半左右(实际值的60%),发热量理论上减至36%。 |
信号接口 | PUL+和 PUL-为控制脉冲信号正端和负端:脉冲上升沿有效;PUL-高电平时4-5V,低电平时0-0.5V。为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2μs。DIR+和DIR-为方向信号正端和负端:为高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关。ENA+和 ENA-为使能信号的正端和负端。另有故障信号输出、准备好信号输出以及24V输入脉冲、方向和释放端,满足多个品牌PLC不串电阻直接输入控制信号。 |
电机接口 | U,V,W对应电机绕组线U,V,W,任意对调三根绕组线中的两根,可使电机方向改变。 |
电源接口 | 交流电源,170V~260V间任何值均可,推荐使用220VAC 。 |
指示灯 | 驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯,当驱动器上电后绿灯常亮;红灯为故障指示灯,当出现过压、过流故障时,故障灯常亮。故障清除后,红灯灭。当驱动器出现故障时,只有重新上电和重新使能才能清除故障。 |
安装说明 | 驱动器的外形尺寸为:202×78×147mm,安装孔距为195mmmm。采用立式安装。安装时,应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。 |
安装尺寸
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