STP-DM856 数字式两相步进电机驱动器

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主要特点

· STP-DM856 数字式两相步进电机驱动器
产品特性
* 32位DSP数字技术，电机噪声超低，平稳性极好 * 单电源输入，供电电压20-80VDC
* 灵活的输出电流设定，输出峰值电流1.8-5.6A八档可选
* 细分精度2,4,8,16,32,64,128,5,10,20,25,40,50,100,125倍细分可选
* 具有过压、短路等保护功能
* 可驱动任何5.6A相电流以下4、6、8线两相、四相步进电机
产品概述
STP-DM856是我公司新推出的数字式步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，用户可以设置128内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。由于采用低速/中速抗共振技术、内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。

主要应用领域
适合各种小型自动化设备和仪器，例如：气动打标机、贴标机、割字机、激光打标机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放装置等。在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的小型设备中效果特佳。
电气规格

说明	单位	最小值	典型值	最大值
输出电流	A	1.8	-	5.6（均值3.9A）
输入电源电压	VDC	20	36	80
控制信号输入电流	mA	7	10	16
步进脉冲频率	KHz	0	-	300
绝缘电机	MΩ	500

工作电流设定

输出峰值电流	输出参考电流	SW1	SW2	SW3
2.6A	1.8A	on	on	on
2.8A	2.0A	off	on	on
3.1A	2.2A	on	off	on
3.3A	2.3A	off	off	on
4.2A	3.0A	on	on	off
4.6A	3.3A	off	on	off
5.2A	3.6A	on	off	off
5.6A	3.9A	off	off	off

微步细分设定

步数/转	SW5	SW6	SW7	SW8
25000	off	off	off	off
20000	on	off	off	off
10000	off	on	off	off
8000	on	on	off	off
5000	off	off	on	off
4000	on	off	on	off
2000	off	on	on	off
1000	on	on	on	off
25600	off	off	off	on
12800	on	off	off	on
6400	off	on	off	on
3200	on	on	off	on
1600	off	off	on	on
800	on	off	on	on
400	off	on	on	on
200	on	on	on	on

驱动器功能说明

驱动器功能	操作说明
微步细分数设定	由SW5－SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有16档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请驱动器面版图说明。
输出电流设定	由 SW1－SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档。具体输出电流的设定，请驱动器面版图说明。
信号接口	PUL＋和 PUL－为控制脉冲信号正端和负端：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端：为高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关。ENA＋和 ENA－为使能信号的正端和负端。
电机接口	A＋和 A－接步进电机A相绕组的正负端；B＋和B－接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。
电源接口	采用直流电源供电，工作电压范围建议为20－80VDC，电源功率大于200W。
指示灯	驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。
安装说明	驱动器的外形尺寸为：118×75×33mm，安装孔距为112mm。既可以卧式和立式安装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。

典型接线图
STP-DM856 数字式两相步进电机驱动器
注意：VCC值为5V时，R短接；
VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；
VCC值为24V时（很多品牌PLC为+24V），R为2K，大于1/8W电阻；
R必须接在控制器信号端。

安装尺寸

何为步进电机

步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机的最大特点是“数字性”和“误差不积累性”。对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的作用下转动一个固定角度，步进电机的旋转式以此固定角度一步一步运行的。我们可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。利用步进电机没有积累误差的特点，广泛应用于各种开环控制。

步进电机的种类和特点

　　步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。

　　* 反应式
　　定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。

　　* 永磁式
　　永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7.5°或15°)。

　　* 混合式
　　混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。

　　按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达128倍 (0.014°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。

步进电机系列

　　两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖20-130范围。具有温升低、可靠性高的特点，由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。可满足不同行业、不同环境下的使用需求。

两相步进电机命名规则

上例表示机座号为57mm,两相混合式,步距角为1.8度,机身长76mm，扭矩1.6Nm，单边出轴的电机。